دانلود مقاله طراحي، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادي گردشي و گريپر آن با قابليت تشخيص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه با word

توضیحات پروژه

  مقاله طراحي، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادي گردشي و گريپر آن با قابليت تشخيص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه با word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحي، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادي گردشي و گريپر آن با قابليت تشخيص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه با word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله طراحي، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادي گردشي و گريپر آن با قابليت تشخيص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه با word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحي، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادي گردشي و گريپر آن با قابليت تشخيص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه با word :

تعداد صفحات:11

چکیده:

در این مقاله طراحی یک ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن، مدلسازی، شبیه سازی و در نهایت ساخت و کنترل آن به صورت حلقه بسته مطرح می شود. این ربات قابلیت انتقال و جداسازی هوشمند قطعات براساس اندازه و شکل هندسی تا وزن gr 200 و ابعاد (cm 10*10*10) را دارد. در این مقاله ابتدا به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات می پردازیم سپس با استفاده از نتایج بدست آمده ابعاد بازوها، جنس آنها و نوع محرک های راه انداز مشخص می شود و بعد از طراحی و ساخت یک گریپر با مکانیزم لنگ موازی، کنترل ربات به منظور تشخیص و مرتب کردن اجسام ادامه می یابد. از مزایای این ربات قابلیت تشخیص اندازه با استفاده از تجهیزات ساده و داشتن چهار روش مختلف کنترلی است

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید