مقاله طراحي کنترلر مود لغزان با تنظيم پارامترها براساس قوانين فازي و استفاده از شبکه عصبي براي کاهش اثر اغتشاشات pdf دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحي کنترلر مود لغزان با تنظيم پارامترها براساس قوانين فازي و استفاده از شبکه عصبي براي کاهش اثر اغتشاشات pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله طراحي کنترلر مود لغزان با تنظيم پارامترها براساس قوانين فازي و استفاده از شبکه عصبي براي کاهش اثر اغتشاشات pdf،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
تعداد صفحات:10
چکیده:
در این مقاله قوانین فازی برای تنظیم پارامترهای کنترلر مود لغزان ارائه شده است . قوانین فاز ی به کار گرفته شده به منظور کاهش خطای ردگ کاهش زمان نشست و کاهش چهت یری،ِ ر در مود لغزان م ی باشد . بهبود خطا ی ردگ یری و کاهش زمان نشست با دوران و جابه جایی صفحه لغزش در صفحه فاز نائل شده و به منظور کاهش چت ِر در مود لغزان از لایه مرزی متغیر استفاده شده است . برا ی کاهش اثر اغتشاشات وارده بر سی ستم مدل ساز ی مستقیم و معکوس ربات ، با استفاده از شبکه عصبی انجام شد ه و شبکه عصبی به صورت on- line آموزش داده شد ه است . در شبیه سازی به منظور ن شان دادنکارایی کنترلر ارائه شده از یک ربات دو لینکی استفاده شده است .
برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید