مقاله ارائه يک مدل تماسي و تحليل ديناميکي يک ربات دوپاي صفحه اي دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله ارائه يک مدل تماسي و تحليل ديناميکي يک ربات دوپاي صفحه اي کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله ارائه يک مدل تماسي و تحليل ديناميکي يک ربات دوپاي صفحه اي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
تعداد صفحات:10
چکیده:
دراین مقاله سعی شده با فرض داشتن مسیر پایدار برای یک ربات دو پای صفحه ای معادله های دینامیکی حرکت استخراج و مورد بررسی قرار می گیرد. با معرفی یک مدل تماسی مناسب شامل فنرهای دمپرهای خطی، جهت مدل کردن برخورد بین کف پا و سطح زمین، معادلات حرکت با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شوند.
برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید