مقاله کاربرد آلياژهاي حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات هاي پادار

توضیحات پروژه

  مقاله کاربرد آلياژهاي حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات هاي پادار دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کاربرد آلياژهاي حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات هاي پادار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله کاربرد آلياژهاي حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات هاي پادار،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کاربرد آلياژهاي حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات هاي پادار :

تعداد صفحات:10

چکیده:

این مقاله به بررسی روبات های متحرک که از پا به جای چرخ برای حرکت خود استفاده می کنند، پرداخته و با ساخت روبا تهای کوچک وپیاده سازی الگوهای حرکتی در آن ها، سعی نمود هاست تا مقدمات لازم برای ساخت انواع پیشرفته تر و بزرگ ترآن ها را فراهم آورد. در این راستا ابتدا به بررسی انواع جدید محرک ها و ماهیچه های مصنوعی پرداخته و با انتخاب بهترین گزینه موجود جزئیات ساخت دو روبات چهارپا و شش پا نشان داده شده است و در انتها با بهینه سازی زمانی محرک ها به منظور افزایش سرعت روبات و ارئه الگوهایی برای انواع پیشرفته تر آن سعی نموده است تا مقدمات لازم برای فعالیت های بعدی را فراهم آورد.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید