مقاله اصول طراحي شبيه سازهاي حرکت و پيشنهاد يک مکانيزم موازي حرکتي جديد دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اصول طراحي شبيه سازهاي حرکت و پيشنهاد يک مکانيزم موازي حرکتي جديد کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله اصول طراحي شبيه سازهاي حرکت و پيشنهاد يک مکانيزم موازي حرکتي جديد،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
تعداد صفحات:8
چکیده:
در این مقاله اصول طراحی شبیه سازهای حرکت بررسی می شود.روند طراحی این شبیه سازها بدین صورت است که پس از بدست آوردن معادلات حرکت 1 وسیله نقلیه با استفاده از یکسری فرمول ها و روابط ریاضی، می توان پارامترهای حرکتی و در نتیجه سکوی شبیه سازی را بدست آورد. با اعمال این پارامترها به بازوهای سکو که معمولاً از ربات های موازی 2 تشکیل شده است؛ و همچنین همراهکردن نمایش های گرافیکی و صدا، می توان حرکت را برای کاربر شبیه سازی نمود. سکوهای حرکت با توجه به نیاز کاربر طراحی و ساخته می شوند. در ادامه پس از معرفی چند مکانیزم جدید حرکتی ، مکانیزم حرکتی جدیدی با کابرد خاص معرفی و مسائل سینماتیک معکوس، ماتریس ژاکوبی و فضای کاری آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت.
برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید