مقاله حل مسائل سينماتيک مستقيم ربات هاي کابلي با استفاده از تحليل پايداري شبکه عصبي

توضیحات پروژه

  مقاله حل مسائل سينماتيک مستقيم ربات هاي کابلي با استفاده از تحليل پايداري شبکه عصبي دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله حل مسائل سينماتيک مستقيم ربات هاي کابلي با استفاده از تحليل پايداري شبکه عصبي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه و مقالات آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله حل مسائل سينماتيک مستقيم ربات هاي کابلي با استفاده از تحليل پايداري شبکه عصبي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد

بخشی از متن مقاله حل مسائل سينماتيک مستقيم ربات هاي کابلي با استفاده از تحليل پايداري شبکه عصبي :

تعداد صفحات:8
چکیده:
در ربات های سریال معمولا حل مساله سینماتیک مستقیم بسیار ساده است و جواب های این مساله قابل محاسبه هستند. اما یافتن پاسخ مساله سینماتیک معکوس بسیار سخت تر می باشد. به عکس در ربات های کابلی مساله سینماتیک معکوس دارای قابلیت حل به صورت تحلیلی است ولی مساله سینماتیک مستقیم اغلب امکان حل به صورت تحلیلی ندارد. اما از آنجا که دقت این روشها و همگرایی آنها در حل مساله فوق مورد تردید می باشد [11]، تلاش در جهت یافتن روشی مناسبتر منجر به بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی در حل مساله فوق شد

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید