پاورپوینت روبات های هوشمند

توضیحات

توجه : این پروژه به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

  پاورپوینت روبات های هوشمند دارای 63 اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت پاورپوینت روبات های هوشمند  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

لطفا به نکات زیر در هنگام خرید

دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند

توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه 

دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند

2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار داده نشده است

بخشی از متن پاورپوینت روبات های هوشمند :

اسلاید 1 :

روبات چیست؟

• موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

اسلاید 2 :

اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

• کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و;.
• بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

اسلاید 3 :

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

اسلاید 4 :

اجزا یک سیستم روباتیک

nساختار مکانیکی شامل:

nاتصالات بازو وبدنه، چرخها

nمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

nموتورها

nسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

nسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

nیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

اسلاید 5 :

روباتیک و هوش مصنوعی

• روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
• در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:
• Learning,
• planning,
• reasoning,
• problem solving,
• knowledge representation,
• computer vision

اسلاید 6 :

توانائی های روبات آدم نما

روباتهائی مثل ASIMO قادرند :

• در محیط های واقعی عمل کنند
• اشیا را جابجا کنند
• در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
• چهره انسان ها را شناخته و به خاطر بسپارند.
• با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند
• ;

اسلاید 7 :

سنسورهای  روباتهای هوشمند

• Visionبرای دریافت محیط پیرامون
• Voice برای صحبت با آدمی
• Tactile برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر
• Force برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ
• Laser برای اندازه گیری فاصله و تشخیص موانع
• ;.

اسلاید 8 :

یادگیری در روبات

• اگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.
• یک روبات باید بتواند در تعامل با محیط و در اثر تجربه یادگیری نماید

اسلاید 9 :

روشهای یادگیری

nشبکه عصبی

nدرخت تصمیم

nیادگیری تقویتی

nالگوریتم ژنتیک

اسلاید 10 :

اهمیت یادگیری

• بی‌تردید باید گفت كه اهمیت یادگیری در رشد آدمی بسی فراتر از چشم‌انداز اندیشه‌های اوست. روان‌شناسان به تازگی به عظمت شكل‌پذیری نوع آدمی، حتی در سالهای نخستین او پی برده و محقق ساخته‌اند كه عامل اصلی در این شكل‌پذیری یادگیری است. به اعتقاد آنان هر رفتاری كه از ما سر می‌زند معلول یادگیری است. به این معنا كه یك رشته از یادگیریهای ساده‌تر موجب یادگیریهای پیچیده‌تر می‌شوند. به علاوه چون محیط زندگی افراد آدمی همواره در معرض تغییر است. انسان برای غلبه بر این دگرگونیها ناچار از یادگیری است.

برای دریافت اینجا کلیک کنید