دانلود مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word

توضیحات

  مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word :

تعداد صفحات:8

چکیده:

در این مقاله به بررسی اثرات انعطافپذیری کابل در مدلسازی و کنترل جرثقیلهای دروازهای 1 پرداخته میشود . بدین منظور , ابتدا مدل دینامیکی یک جرثقیل دروازهای با درنظر گرفتن انعطافپذیری کابل , بدست میآید . این معادلات شامل یک مجموعه هیبرید از معادلات دیفرانسیل پارهای و معمولی است که معادلات دیفرانسیل پارهای مربوط به کابلهای انعطافپذیر و معادلات دیفرانسیل معمولی مربوط به ارابه و بار میباشند . معادلات فوق با درنظرگرفتن صلبیت کابل به معادلات سیستمی با کابل صلب منتج میشوند که دلیل بر صحت معادلات استخراج شده دارد . رفتار هر دو سیستم صلب و انعطافپذیر در برابر ورودی کنترلی پیشخوراند جهت کنترل آونگ بار , شبیهسازی شده و لزوم درنظرگیری انعطافپذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیل نشان داده می – شود

برای دریافت اینجا کلیک کنید