مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
تعداد صفحات:10
چکیده:
دراین مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهار درجه آزادی (R-P-H-Y) با ساختار جدید ارائه گردیده است. با توجه به دو مانور (P-R) می توان دو درجه آزادی دیگر یعنی جابجایی درجهت محورهای Y,X را هم بدست آورد و از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل شش درجه آزادی استفاده نمود.
برای دریافت اینجا کلیک کنید
تعداد کل پیام ها : 0