دانلود مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word

توضیحات

  مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید با word :

تعداد صفحات:10

چکیده:

دراین مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهار درجه آزادی (R-P-H-Y) با ساختار جدید ارائه گردیده است. با توجه به دو مانور (P-R) می توان دو درجه آزادی دیگر یعنی جابجایی درجهت محورهای Y,X را هم بدست آورد و از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل شش درجه آزادی استفاده نمود.

برای دریافت اینجا کلیک کنید