توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد با word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد با word :



تعداد صفحات:6
چکیده:
در این مقاله دینامیک و کنترل فرآیند سرهم سازی سازه های بزرگ توسط رباتهای پایه متحرک مورد بررسی قرار میگیرد. این بررسی بعنوان کاری نو در سرهم سازی سازه های بزرگ برای هر سه مرحله نزدیک کردن سازه ها، سرهم کردن سازه ها و پایدارسازی سازه های سرهم شده انجام میگیرد. مدلسازی و تجزیه و تحلیل کنترل سیستم برای حالتی که دو ربات ماموریت سره مسازی دو سازه را به عهده دارند صورت میگیرد. در مرحله سرهم سازی، دینامیک سیستم با توجه برخورد موجود در سیستم و در مرحله پایدارسازی نیز باتوجه به یکپارچه گی سیستم و قیود سینماتیکی آن انجام میگیرد. در این دو مرحله علیرغم ارتباط و همکاری دو ربات، کنترل کننده های آنها به صورت مستقل عمل میکنند. عملکرد سیستم با استفاده از شبیه سازی عددی برای یک مسئله نمونه انجام میشود.

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,
Copyright © 2014 icbc.ir