مقاله طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه با word دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
تعداد صفحات:12
چکیده:
مورچه ها حشرات شش پایی هستند که می توانند بارهایی ده برابر سنگین تر از وزن بدنشان را جابجا کنند. از آن جایی که شش پا دارند، به طور ذاتی پایدار هستند. مورچه ها موجودات قدرت مندی هستند و می توانند بارهای سنگین را حمل کنند. به دلایل ذکرشده، در این مقاله یک ساختار سینماتیکی موازی برای ربات مورچه ی 6 پا، ارائه شده است. مکانیزم دارای شش پا است و تنها دو موتور DC، این 6 پا را به حرکت در می آورند، بنابراین از دیدگاه مکانیکی، این طراحی بهینه است. ربات طراحی شده سبک و به دلیل استفاده از ماژول های بی سیم، شبه اوتوناموس است. این ویژگی، استفاده از ربات را در کاربردهای ربات های اجتماعی و امدادگر، مناسب می سازد.
برای دریافت اینجا کلیک کنید
تعداد کل پیام ها : 0