مقاله طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی با word

توضیحات

 مقاله طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی با word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی با word :

تعداد صفحات:8
چکیده:
این مقاله طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی، چشم چابک، بر اساس دو معیار عملکرد کینتواستاتیکی و فضای کاری، را بررسی می کند. عملکرد طراحی های پیشنهادشده در گذشته بررسی شده، و سپس طراحی های بهینه بر اساس معیارهای عملکرد مختلف، بالاخص حساسیت سینماتیکی، ارائه شده است. فرایند بهینه سا زیمبتنی بر الگوریتم ژنتیک است. در ابتدا، یک فرایند بهینه سازی تک هدفه با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی انجام شده، سپس بهینه سازی چندهدفه با استفاده از الگوریتم NSGA-II انجام شده که با استفاده از یک مجموعه از نقاط پرتو مصالحه ای بین عملکرد کینتواستاتیکی و فضای کاری فراهم می کند. در طول مقاله، مفهوم تعدادی از شاخص های عملکرد کینتواستاتیکی تشریح شده، و نتایج الگوریتم های بهینه سازی ارائه شده است. در پایان، نتیجه گیری با ذکر نکاتی در مورد مجموعه طراحی های پیشنهادشده برای ربات مورد مطالعه، و قابلیت آنها برای فراهم نمودن یک فضای کاری مطلوب و عملکرد کینتواستاتیکی مناسب، ذکر می شود، که قابل تعمیم به سایر انواع ربات های موازی کروی نیز خواهد بود.

برای دریافت اینجا کلیک کنید