دانلود مقاله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت مقاوم برای سیستم توپ و صفحه با pdf

توضیحات

  مقاله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت مقاوم برای سیستم توپ و صفحه با pdf دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت مقاوم برای سیستم توپ و صفحه با pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت مقاوم برای سیستم توپ و صفحه با pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت مقاوم برای سیستم توپ و صفحه با pdf :

تعداد صفحات:4
چکیده:
از آنجائیکه سیستم توپ و صفحه، یک سیستم غیرخطی است که در حالت حلقه باز ناپایدار است، هدف این مقاله پایدارسازی به معنای نگه داشتن توپ در یک محل معین و ارضای عملکرد مناسب به معنای اینکه توپ یک مسیر دلخواه از قبل تعیین شده را با کمترین خطا دنبال کند، می باشد.از آنجائیکه دینامیک های مدل نشده ای در مدلسازی سیستم وجود دارد و نیز ورودی های اغتشاش روی سیستم تاثیر می گذارد، انتخاب روش طراحی کنترل کننده مقاوم بسیار معقول به نظر می رسد. به منظور انجام این طراحی باید از مدل خطی شده سیستم استفاده کرد. پس در این مقاله ابتدا سیستم خطی سازی خواهد شد و سپس کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای آن طراحی خواهد شد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید