دانلود مقاله کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی در فایل ورد (word)

توضیحات

  مقاله کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی در فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی در فایل ورد (word)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی در فایل ورد (word) :

تعداد صفحات:8

چکیده:

دراین مقاله یک کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی برای کنترل موقعیت بازوی رباتیک با n- رابط ارائه شده است طراحی کنترل کننده ی مناسب وابسته به مدل به خاطر نامعینی های بازوی روباتیک مانند اصطکاک اغتشاش خارجی و تغییرات پارامترها مشکل است برای حل این مشکل یک کنترل کننده ی فازی – عصبی – تطبیقی پیشنهاد شده است یک شبکه فازی – عصبی چهارلایه برای این منظور در نظر گرفته شده است قوانین تطبیق براساس قضیه پایداری لیاپانوف و الگوریتم تصویر گر بدست می آید تا پایداری و همگرایی شبکه را تضمین کند از دیگر مزیت های این کنترل کننده عدم نیاز به مدل سیستم و طراحی کنترل کننده ی کمکی می باشد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید