توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک تحت word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک تحت word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک تحت word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک تحت word :

تعداد صفحات:11

چکیده:

کنترل رفتار دینامیکی سیستم های مکانیکی اخیر اً توجه بسیاری را به خود جلب نموده است . یکی از مهمترین مباحث این بخش چگونگی از بین بردن فعال ارتعاشات ماشین می باشد . در این مقاله فرمول بندی زنجیره ای روش جایابی قطبها، کهروشی آشنا در کنترل می باشد، برای سیستم های زمان متغیر خطی ارائه شده است . این پروسه توسط تعیین و ارائه فرمولهای دنباله ای مربوط به معادله عمومی شده آکرمن (Ackerman) در تعیین ضرایب بهره یک سیستم پسخور زمان متغیر انجام شده است . در نهایت پس از ارائه مدل شبیه سازی شده و همچنین کنترل ربات صفحه ای کارتزین اقدام به بهینه سازی ضرایب بهره توسط الگوریتم ژنتیک شده است . ارزیابی مقادیر ارتعاشات این ربات پس از اعما ل ضرایب بهره بهینه سازی شده نشاندهنده موفقیت آمیز بودن روش الگوریتم ژنتیک در کنترل این ربات است .

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,
Copyright © 2014 icbc.ir