دانلود مقاله الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک تحت word

توضیحات

  مقاله الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک تحت word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک تحت word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک تحت word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک تحت word :

تعداد صفحات:8
چکیده:
مبحث بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای متحرک، امروزه جایگاه ویژهای در بین محققان و تحلیلگران علم رباتیک پیدا کرده است.در این مقاله سعی شده روشی بر مبنای الگوریتم ژنتیک، برای یافتن مسیر بهینه حرکت یک ربات متحرک در یک محیط کاری ب اموانع استاتیک ارائه شود. بر این اساس ابتدا محیط کاری ربات و موانع موجود در آن به روش تقسیم سلولی مدل میشود. سپس با استفاده از الگوریتم جامع بهینهسازی طراحی شده، بهترین مسیر هم از نظر مسافت طی شده و هم از نظر عدم برخورد با موانع موجود در محیط بدست میآید. و در نهایت مسیر بدست آمده در اختیار سیستم هدایت ربات قرار میگیرد

برای دریافت اینجا کلیک کنید