دانلود بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN تحت pdf

بخشی از فهرست مطالب پروژه بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN تحت pdf

چكیده

فصل اول – مقدمه
1-1-    مقدمه
1-2-    معرفی CAN
1-3-    مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی
1-4-    مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری
1-5-    نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA     1

فصل دوم – مروری بر كارهای انجام شده
2-1- مقدمه
2-2- میكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
2-3- كانولوشن كننده های (Convolelrs) دو بعدی
2-4- فیلترهای دیجیتال
2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)
2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن
2-5- تبدیل كسینوسی گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)
2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )
2-7- مدولاتور دیجیتال
2-8- كنترلر گذرگاه USB
2-9- كنترلر گذرگاه PCI
2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1
2-11- كد كننده ها كدفایر
2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر
با استفاده از پیكر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا
2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL
2-14- پیاده سازی یك پردازشگر تصویر قابل پیكر بندی مجدد
2-15- جمع بندی    

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN
3-1- مقدمه
3-2- پایه های تراشه كنترلر CAN
3-3- بررسی سخت افزار كنترلر CAN
3-3-1- شمارنده های خطا در كنترلر CAN
3-3-2- ثبات های كنترل
3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها
3-3-2-2- ثبات وضعیت
3-3-2-3-  ثبات واسط CPU
3-3-2-4- ثبات پیكربندی گذرگاه
3-3-2-5- ثبات CIK out
3-3-3- واحد زمان بندی بیت
3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت
3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت
3-3-3-3- ثبات یك زمان بندی بیت
3-3-4- ثبات ماسك توسعه یافته و استاندارد
3-3-5- بسته های پیام
3-3-5-1- میدان كنترل
3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه
3-3-5-3- میدان داده
3-3-5-4- میدان تركیب بندی
3-3-6- ثبات وقفه
3-4- دریافت و ارسال پیام
3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و كنترلر
3-4-1-1- فریم داده
3-4-1-2- فریم دور
3-4-1-3- فریم خطا
3-4-1-4- فریم اضافه بار
3-4-2- بررسی كدهای خطا در تبادلات كنترلرCAN

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL
4-1- مقدمه
4-2- شی (object)
4-3- عملگرهای زبان VHDL
4-4- توصیف كننده های یك مولفه
4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی
4-6- روشهای توصیف سخت افزار
4-6-1- روش توصیف ساختاری
4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow)
4-6-3- روش توصیف رفتاری
4-7- كد نویسی قابل سنتز
4-8- جمع بندی     51

فصل پنجم – پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN
5-1- مقدمه
5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در كنترلر
5-3- ثبات ماسك
5-4- سیستم مقایسه شناسه ها
5-5- افزایش تعداد بسته های پیام
5-6- واحد  محاسبه كننده كد CRC 
5-7- دیاگرام پایه های كنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیكودر آدرس
5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی كنترلر CAN
5-9- جمع بندی
   

فصل ششم – نتایج و جمع بندی
6-1- مقدمه
6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف كنترلر
6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته
6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit
6-5- ارسال فریم خطا
6-6- بررسی وضعیت پایه فركانس خروجی CLK out
6-7- بررسی عملكرد حالت Sleep , pwd
6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه
6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه كار
مراجع     

چكیده
یكی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیك تبادل اطلاعات بین اجزاء شبكه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است كه نظارت و كنترل اجزاء یك سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبكه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یك سیستم اتوماسیون صنعتی است شبكه كنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است كه در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان كنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یكی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد كه اخیرا مورد توجه طراحان شبكه های كنترل محلی قرار گرفته است .
از ابداعات جدید علم الكترونیك كه امروزه كاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با كاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیكربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .
علاوه بر این در صورتی كه تهیه یك تراشه با كاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تكنولوژی مشكل باشد با داشتن و مشخصات كاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.
در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (كنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملكرد این تراشه لحاظ شده كه كارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .
 

بخشی از منابع و مراجع پروژه بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN تحت pdf
[1]”82527 Serial Communications Controller”, Intel, 1996.

[2] “Data Link Layer”, available at Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, headquarters@ can – cia. De.

[3]”Milsone of CAN history”, available at: http://www.CiA . Com.

[4] “CANopen,an overview”,available at: http://www. CiA .com.

[5] “CAN in passenger cares”, avaigable at: http:// www. CiA. Com.

[6] عباس وفائی مبانی تراشه های قابل برنامه ریزی دانشگاه اصفهان، 1380.

[7] Ghosh . s, “Hardware Description Language, Concepts and principles”, IEEE Press, 1999.

[8]DeLima,F.G.E.,Carro,L.,Lubaszewski,M.,Reis,R., Velazco,R.,”Designing a Radiation Hardened 8051 – Like Micro-Controller”,proceedings of the 13th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design , Grenoble- France
 ( SBCCI’00 ).

[9] “Implementing Logic with the Embedded Array in FLEX 10K Devices”, available at: http://www . altera . com.

[10] Kazizimierz Wiatr and Ernest Jamro,”Implementation Image Data Convolutions operations in FPGA Rconfigurable Structures for Real – Time Vision Systems”,proceedings of the  The Interntional Conference on Information Technology: Coding and Computing.

[11] ستار میرزا كوچكی، شهرام طلاكوب” پیاده سازی سخت افزاری یك فیلتر دیجیتال FIR معكوس شده”. دهمین كنفرانس برق، تبریز، اردیبهشت 81 .

[12] Oppenhim, A. V. And Schafer, R.W.”Discrete-Time Signal processing”, prentice –Hall, 1998.

[13]”Impementing FIR Filters in FLEX Devices”, available at http:// www. altera. cam.

[14] Lorca, F.G, Kessal, L., Demigny, D. “Efficient ASIC and FPGA
Implementations of IIR Filters for real time edge detection”, proceedings of
The 1997 International Conference on Image processing, Cergy pontoise, France (ICIP‍‍َ97)

[15] “Biquad IIR Filter”, available at http://www. Altera. com.

[16] Mari`A.Trenas, Juan Lo`pez and Emilio L.Zapata, “FPGA Implementation of Wavelet packet Transform With Reconfigurable Tree Structure”,proceedings of The 26 th EUROMICRO Conference, Universidad de Malaga, 2000.

[17] “Biorthogonal Wavelet Filter Megafunction”, available at http:// www. altera. com.

[18] “Discrete Cosine Transform Megafunctions”, available at http:// www. altera . com.

[19] “RGB2YCrCb8YCrCB2RGB Converter”,
available at :http:// www . altera. com.

[20]” Digital Modulator Megafunction”, available at: http://www altera. com.

[21] “New Bus Architectures: How CardBus Fits with IEEE 1394, USB, and PCI and Others.”Intel Inc.1998, available online at: http:// :www. PC-CARD. Com/papers/new.

[22]”USB Host Controller Megafunction”, available at http://www.altera.com.

[23] سید مهدی فخرائی، فرشید رئیسی، مهدیه مهران،؛ پیاده سازی كنترلر گذرگاه PCI بر روی “FPGA پایان نامه كارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی، زمستان 79.
[24] مهران شتابی، احمد اكبری، “ پیاده سازی كد كننده های گفتار با استفاده از سیستم های با قابلیت پیكربندی مجدد”، یازدهمین كنفرانس برق، شیراز، اردیبهشت 82.
[25] مهدی قویدل جلیسه، حسن حاج قاسم، محمد ابراهیم نژاد سلمانی، “ طراحی و پیاده سازی ASIC كد كننده و كد بردار كد فایر”، یازدهمین كنفرانس برق، شیراز، اردیبهشت 82 .