دانلود مقاله تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن تحت pdf

توضیحات

  مقاله تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن تحت pdf دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن تحت pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن تحت pdf :

تعداد صفحات:8

چکیده:

در این مقاله برای حل سینماتیکی حرکت موجشکل، دو راه ارائه می شود. ابتدا روشحل مقالهی چن 1 و همکارانش [ 5] و سپس، روش سادهتری که در این مقاله پیشنهاد میشود. در روش نخست یک منحنی ثابت وجود دارد که لینکهای به هم پیوسته، همانند قطار در این منحنی عبور میکنند و در روش دوم منحنی در هر لحظه در حال تغییر شکل است و لینکها در هر لحظه به منحنی تطابق دادهمیشوند. ابتدا دو منحنی سرپنوید 2 متقارن و غیرمتقارن، برای تحلیل سینماتیکی ربات در حرکت موج شکل معرفی میشود. سپس دو روش حل سینماتیکی مذکور با استفاده از منحنی سرپنوید متقارنبررسی و مقایسه میشود. در بخش سینماتیک، موقعیت، سرعت و شتاب هر لینک و همچنین مرکز جرم هر لینک و مرکز جرم کل ربات بدست آمده است. سپس با توجه به نتایج سینماتیکی، حرکتربات در نرمافزارهای متلب و ادمز 3 شبیهسازی شدهاست.

برای دریافت اینجا کلیک کنید