دانلود مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf

توضیحات

  مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf :

تعداد صفحات:6

چکیده:

دراین مقاله یک کنترل کننده فازی برای سیستم حرکت از راه دورteleoperation)با در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی بر روی سیستم ارئه شده است که سیستم را در مقابل اثر ناپایدار کننده تاخیر زمانی متغیر با زمان پایدار می کند. در این روش، یک ساختارحلقهبسته برای کنترل ربات فرمانده و یک ساختار حلقه بازبرای کنترل ربات فرمانبر در نظر گرفته میشود. یک کنترلکننده امپدانس برای سیستم فرمانده استفاده شده ویک کنترل کننده فازی برای فرمانبر ارائه می شود. سیستم حرکت از راه دوربا کنترل کننده پیشنهادی دارای پاسخ سریع و بدون خطای حالت ماندگار به سیگنال فرمان پله ای می باشد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید