مقاله طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) در pdf

توضیحات

 مقاله طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) در pdf دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) در pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) در pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) در pdf :

تعداد صفحات:8

چکیده:

در این مقاله با استفاده از منطق فازی کنترلری برای سیستم آونگ معکوس، طراحی شده است. کنترلر به گونه ای عمل می کند که آونگ معکوس روی ارابه را در حالت عمودی نگه دارد. قبل از ورودبه بحث کنترل فازی،ذکر این نکته ضروری است که این نوع کنترلر بیشتر در مواردی استفاده می شود که مدل ریاضی سیستم در دسترس نباشد هیا به شدت غیرخطی باشد. سیستمهای فازی، سیستمهایی هستند با تعریف دقیق و کنترل فازی نیز نوع خاصی از کنترل غیر خطی میباشد. سیستم آونگ معکوس یک سیستم ناپایدار می باشد. لذا برای پایداری سیستم در مقابل نیروهای ورودی نیاز به کنترلر می باشد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید