مقاله شناسایی و موقعیت یابی اجسام در محیط ناشناخته به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی تحت word

توضیحات

 مقاله شناسایی و موقعیت یابی اجسام در محیط ناشناخته به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی تحت word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شناسایی و موقعیت یابی اجسام در محیط ناشناخته به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی تحت word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شناسایی و موقعیت یابی اجسام در محیط ناشناخته به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی تحت word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شناسایی و موقعیت یابی اجسام در محیط ناشناخته به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی تحت word :

تعداد صفحات:8
چکیده:
شناسایی بلادرنگ محیط محلی، یکی از مسائل مهم در حوزه رباتهای پایه پویا است که نیازمند به ارائه الگوریتمهای بلادرنگ می باشد. در این مقاله هدف شناسایی محیط محلی و موقعیت سنجی اجسام در محیطی ناشناخته با اکتفی به ابزاری محدود می باشد. به این منظور به کمک پردازش تصویر، هدف مورد نظر شناسایی می شود. در ادامه بر مبنای روش Odometry و داده های سنسوری، مختصات هدف تعیین می گردد. همچنین برای تعیین موقعیت دقیق جسوم توسط ربات، داده هوای سنسوری توسط دو شبکه عصبی آموزش داده می شوند و نتایج آن مقایسه می گردد تر در الگوریتم نهایی مورد استفاده قرار می گیرد. در نهایت الگوریتمی بلادرنگ برای رسیدن به اهداف ذکر شده، ارائه می شود. این الگوریتم توسط ربات پایه پویا e-puck آزمایش و نتایج آن ارائه می گردد. این آزمایش نشان می دهد با دقت حدودا 98 درصد، می توان مختصات دقیق هدف را تشخیص داد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید