مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات تحت فایل ورد (word)

توضیحات

 مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات تحت فایل ورد (word) دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات تحت فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات تحت فایل ورد (word)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات تحت فایل ورد (word) :

تعداد صفحات:10

چکیده:

در این مقاله قوانین فازی برای تنظیم پارامترهای کنترلر مود لغزان ارائه شده است . قوانین فاز ی به کار گرفته شده به منظور کاهش خطای ردگ کاهش زمان نشست و کاهش چهت یری،ِ ر در مود لغزان م ی باشد . بهبود خطا ی ردگ یری و کاهش زمان نشست با دوران و جابه جایی صفحه لغزش در صفحه فاز نائل شده و به منظور کاهش چت ِر در مود لغزان از لایه مرزی متغیر استفاده شده است . برا ی کاهش اثر اغتشاشات وارده بر سی ستم مدل ساز ی مستقیم و معکوس ربات ، با استفاده از شبکه عصبی انجام شد ه و شبکه عصبی به صورت on- line آموزش داده شد ه است . در شبیه سازی به منظور ن شان دادنکارایی کنترلر ارائه شده از یک ربات دو لینکی استفاده شده است .

برای دریافت اینجا کلیک کنید