مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی تحت pdf

توضیحات

 مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی تحت pdf دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی تحت pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی تحت pdf :

تعداد صفحات:7

چکیده:

خصوصیات غیرخطی در مکانیزمهای مختلف نظیر لقی، کارآیی سیستم کنترلی را با ایجاد تاخیر، نوسانات نامطلوب و بی دقتی محدود می نمایند . در تحقیق حاضر هدف، بررسی اثر لقی در سیستم، مدلسازی آن و طراحی یک کنترلر دقیق برای آن می باشند . لقی بین دنده ها در یک سیستم الکترومکانیکی، با استفاده معادلات دیفرانسیل و فنر – میراگر غیرخطی مدلسازی شده است . نشان داده می شود که نوسانات و تاخیر ناشی از لقی نمی توانند توسط کنترلر state feedback جبران سازی شوند . بنابراین یک الگوریتم تطبیقی بر اساس خطای موقعیت زاویه ای و فاصله لقی در سیستم ارائه شده است . فاصله لقی مورد نیاز توسط یک واحد آموزش در کنترلر تطبیقی تخمین زده می شود . شبیه سازی سیستم کنترلی ارائه شده نشان می دهد که اثرات نامطلوب لقی در مقایسه با فعالیتهای پیشین، در سیستم الکترومکانیکی، به خوبی به کمک کنترلر تطبیقی حذف می شوند

برای دریافت اینجا کلیک کنید