مقاله طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی تحت pdf

توضیحات

 مقاله طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی تحت pdf دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی تحت pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی تحت pdf :

تعداد صفحات:10

چکیده:

به منظور نوشتن برروی تختالهای فولادی نیاز به رباتی است که بتواند با انجام حرکت متناسب حروف و اعداد را بر روی تختال فولادی بنویسد رباتی که برای این منظور طراحی شده است یک ربات 5 درجه آزادی می باشد که 3 درجه آزادی مربوط به بازوی روبات و 2 درجه دیگر مربوط به مچ ربات می باشد به علت شرایط خاص حاکم بر مسئله حل سینماتیک معکوس به روش هندسی انجام شده است که ساده تر از روش جبری می باشد به منظور طراحی مسیر حرکت مجزی نهایی ربات در واقع مسیر نوشتن حروف و اعداد از یک سری معادلات وابسته به زمان کمک گرفته شدها ست در پایان جهت نشان دادن صحت طراحی های انجام شده شبیه سازی هایی برروی روبات مذکور به عمل آمده است و مسیر حرکتی مجری نهایی و پیکربندی بازو به صورت گرافیکی با استفاده از نرم افزارVisual bastran نمایش داده شده است.

برای دریافت اینجا کلیک کنید