مقاله مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf

توضیحات

 مقاله مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf :

تعداد صفحات:12
چکیده:
این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه به طراحی مسیر حرکت برای موبایل ربات e-puck می پردازد و مسیریابی را در دو محیط شناخته شده و ناشناخته انجام می دهد. برای مسیریابی در محیط شناخته شده ابتدا طراحی مسیر و سپس دنبال کردن مسیر توسط ربات مورد بررسی قرار می گیرد. در محیط ناشناخته ربات با استفاده از روش هدایت خط دید موانع را دور زده و به هدف می رسد. در انتها نتایج حرکت ربات و دنبال کردن مسیر بهینه طراحی شده مورد بحث و ارزیابی قرار می گیرد

برای دریافت اینجا کلیک کنید