مقاله طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر تحت pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر تحت pdf،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
تعداد صفحات:6
چکیده:
کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است. وسیله ای با 4 روتور است که روتور ها وظیفه حرکت به سمت بالا راداشته و با فواصل مساوی از مرکز ثقل کواد کوپتر قرار می گیرد. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدلدینامیکی ان می باشد. کنترل کننده PID ، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربردترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن درساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.
برای دریافت اینجا کلیک کنید
تعداد کل پیام ها : 0