مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی

توضیحات

 مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی دارای 2 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی :

تعداد صفحات:2

چکیده:

امروزه تحقیق و استفاده از ربات های دوپا بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در این مقاله ابتدا تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات دوپا انجام می شود که در سینماتیک معکوس از یک روش کاملا هندسی استفاده می گردد و سپس معادلات حرکت سیستم با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شود و در انتها با نتیجه گیری کلی روی نتایج محاسبات ، عبارت های ظاهر شده در معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید