مقاله طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل

توضیحات

  مقاله طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل :

تعداد صفحات:13

چکیده:

الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان ازجایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های گونه های مختلف ربات های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها ی گوناگون، به طراحی، بررسی بازدهی هیدرودینامیکی وساخت نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از ماهی تیغه ای 1 الهام گرفته ایم. این ربات دارای یک باله ی موجی چندتکه ای 2در قسمت زیرینش است که نیروی لازم را برای پیشروی و مانور ربات فراهم می کند. این ربات همچنین برای تغییر جهت و عمق از یک سیستم مکانیکی شامل دو سروو موتور 3 استفاده می کند.. این ربات به کمک یک دسته کنترلی و توسط یک سیستم کنترل بی سیم 4 ، فرمانهای لازم را به بورد کنترلی نصب شده بر روی ربات ماهی جهت حرکت و مانور ارسال می کند. بدین ترتیب کنترل ربات از بیرون استخر امکان پذیر می شود. به کمک این سیستم کنترلی می توان سرووموتورهای موجود در باله و سیستم مکانیکی کنترل جهت و عمق را تا فاصله 150 متری کنترل کرد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید