مقاله رهیابی ربات متحرک درحضور موانع براساس الگوریتم غذایابی باکتری

توضیحات

  مقاله رهیابی ربات متحرک درحضور موانع براساس الگوریتم غذایابی باکتری دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله رهیابی ربات متحرک درحضور موانع براساس الگوریتم غذایابی باکتری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رهیابی ربات متحرک درحضور موانع براساس الگوریتم غذایابی باکتری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله رهیابی ربات متحرک درحضور موانع براساس الگوریتم غذایابی باکتری :

تعداد صفحات:8

چکیده:

دراین مقاله روشی برای رهیابی ربات درمحیطی ناشناخته پویا برپایه ی روش بهینه سازی غذایابی باکتری پیشنهاد می شود ابتدا مساله ی مسیریابی ربات به یک مساله ی مینیمم کردن تبدیل می شود سپس یک تابع هدف برپایه مکان هدف و موانع درمحیط تعریف می شود درهر بار تکرار الگوریتم بهترین نقطه انتخاب می شود و ربات به ترتیب به سمت این نقاط بهینه حرکت می کند محیط برای ربات کاملا ناشناخته است و ربات با سنسورهای خود تاشعاع محدودی قادر به شناسایی محیط است موانع موجود در مسیر ربات می توانند ثابت یا متحرک باشند ربات ها و محیط با استفاده از نرم افزار وباتز شبیه سازی شده اند تا قوانین و شرایط موجود دردنیای واقعی برمساله حاکم شود مشاهدات و تجربه های بدست آمده از سیستم شبیه سازی شده نشان داد که با استفاده از این روش ربات بدون برخوردی با موانع مسیری بهینه تا هدف را می پیماید.

برای دریافت اینجا کلیک کنید