طراحی و ساخت ربات مسیر یاب دارای 63 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی و ساخت ربات مسیر یاب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
بخشی از فهرست مطالب پروژه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب
• مقدمه
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
• 1-1- ربات
1-1-1- تعاریف ربات
1-1-2- علم رباتیک
1-1-3- مزایای رباتها
1-1-4- معایب رباتها
• 1-2- تاریخچه رباتها
• 1-3- دسته بندی رباتها
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
• 1-4- انواع رباتها
1-4-1- رباتهای متحرک
1-4-2- ربات همکار
1-4-3- نانوبات
• 1-5- طبقه بندی رباتها
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
1-5-1-1- رباتهای صنعتی
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
1-5-1-3- رباتهای نظامی
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
1-5-2-1- نسل اول
1-5-2-2- نسل دوم
1-5-2-3- نسل سوم
1-5-2-4- نسل چهارم
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
1-5-3-2- موتورهای DC
1-5-3-3- موتورهای AC
• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
• 2-1- کاربرد رباتها
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
2-1-3- ربات تعقیب خط
2-1-4- ربات حس کننده تماس
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
2-1-6- ربات پذیرش
• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
2-2-2- سنسورها
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
2-2-2-2- سنسورهای القائی
2-2-3- کنترلر
2-2-4- واحد تبدیل توان
2-2-4-1- موتور
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
2-2-5- محرک مفاصل
• فصل سوم (ربات مسیریاب)
• 3-1- ربات مسیریاب
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
• منابع و ماخذ
بخشی از منابع و مراجع پروژه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب
http://www.robotics-engineering.ir
http://www.nooreaseman.com
http://www.iran-eng.com
http://www.google.com
http://wikipedia.org
http://roboedukia.blogsky.com
http://www.iranled.com
http://www.ewa.ir
http://www.iranrobotic.com
http://www.mypersianforum.com
http://robotic.aminzadeh.ir
http://www.tebyan.net
http://forum.vru.ac.ir
http://www.robotaft.ir
http://www.persiapack.ir
http://www.forum.microrayaneh.com
برای دریافت اینجا کلیک کنید
تعداد کل پیام ها : 0