مقاله ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع

توضیحات

  مقاله ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع :

تعداد صفحات:8
چکیده:
مسیریابی ربات ها یکی از مشکلات چالش برانگیز در زمینه رباتیک با توجه به پیچیدگی و هزینه های بالای محاسباتی آن ناشی ازتعداد ربات ها و تعداد موانع است. بهین هسازی انبوه ذرات یکی از الگوریتم های تکاملی است که ثابت کرده در حل وظایف گروهربات ها مفید است. دراین مقاله یک روش اکتشافی جدید براساس یک بهبود جدید از بهینه سازی انبوه ذرات برای حل این مشکلات و اجتناب از موانع ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده شبیه سازی شده و با الگوریتم های دیگر در این زمینه مقایسه شده است. نتایج آزمایشات کارایی روش پیشنهادی در محی طهای با مانع را نشان می دهد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید