توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق :



تعداد صفحات:12
چکیده:
به منظور توسعه یک سامانه تصویربرداری هوایی انعطاف پذیر برای مدیریت خاص- مکانی اراضی کشاورزی، یک عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگار (کشتبان) ساخته و ارزیابی شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزا مکانیکی پرواز (پایه و بدنه، 12 موتور و ملخ)، بوردهای پایش و کنترل، GPS، دوربین، سامانه تثبیت دوربین و باتری لیتیومی قابل شارژ می باشد. بوردهای پایش و کنترل شامل 12 سیستم کنترل سرعت مجزا، کنترلر PID، سامانه ثبت اطلاعات و تصاویر، رایانه پرواز و سامانه اندازه گیری AHRS باحسگرهای ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج، بارومتر و حسگرهای ولتاژ و جریان است. هم چنین بخش زمینی شامل رادیوکنترل 8 فرکانسه، ایستگاه گیرنده زمینی و رایانه پرواز همراه بانرم افزار پایش و کنترل است. ارتباط بخش های هوایی و زمینی به صورت تله متری با برد یک کیلومتر است. نرم افزار طراحی شده علاوه بر پایش پارامترها و دریافت دستورهای کنترلی لازم از سوی کارور، قابلیت اتصال به سیستم تله متری برای ارسال و دریافت داده و نمایش موقعیت تصویربرداری بر روی نقشه های Google را دارد. به منظور ارزیابی سامانه عمودپرواز، چندین مرحله تصویربرداری انجام شده و نحوه عمل و انعطاف پذیری دستگاه در انجام فرآمین دریافتی توسط کارور و هم چنین کیفیت تصاویر تهیه شده بررسی شد. نتایج نشان داد که سامانه مذکور قابلیت و انعطاف پذیری کافی برای پایش مزارع کشاورزی با قدرت تفکیک زمانی و مکانی بالا را دارد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,
Copyright © 2014 icbc.ir