مقاله طراحی کنترلر مشتق گیر تناسبی و مود لغزشی برای تعقیب مسیر سیستم

توضیحات

  مقاله طراحی کنترلر مشتق گیر تناسبی و مود لغزشی برای تعقیب مسیر سیستم دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر مشتق گیر تناسبی و مود لغزشی برای تعقیب مسیر سیستم  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر مشتق گیر تناسبی و مود لغزشی برای تعقیب مسیر سیستم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر مشتق گیر تناسبی و مود لغزشی برای تعقیب مسیر سیستم :

تعداد صفحات:8
چکیده:
عملکرد خوب تعقیب برای کنترل تعقیب مسیر حرکت یک سیستم رباتیکی بسیار مهم می باشد. در این پژوهش یک قانون کنترلی مدل آزاد به نام مشتق گیر و مود لغزشی (PD-SMC) برای کنترل تعیب مسیر یک سیستم رباتیکی چند درجه آزادی خطی پیشنهاد شده است. قانون کنترلی جدید سادگی و آسانی طراحی کنترلر مشتق گیر تناسبی و مقاوم بودن کنترلر مود لغزشی در برابر عدم قطعیت ها و تغییر پارامترها را به طور همزمان دارا می باشد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده مؤثر و مقاوم بودن روش ارائه شده می باشد. همپنین نشان داده شده است که روش پیشنهادی قابلیت دست یابی به عملکرد تعقیب بسیار خوب در مقایسه با روش کنترل مشتق گیر تناسبی را دارا می باشد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید