مقاله حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت

توضیحات

  مقاله حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت :

تعداد صفحات:8
چکیده:
در این مقاله ابتدا به معرفی ربات موازی استوارت میپردازیم. سپس با معرفی نوع خاصی از این ربات که 3-6 می باشد به تحلیل سینماتیکی آن می پردازیم. در ابتدا مسئله سینماتیک معکوس ربات با استفاده از زنجیزه سینماتیکی حلقه بسته آن مورد بررسی قرار می گیرد. سس برای سینماتیک معکوس یک مثال عددی ارائه می شود. در ادامه به حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات می پردازیم. در این مقاله سعی بر آن است که با روش حذفی بزوت به حل تحلیلی سینماتیک ربات بپردازیم. با استفاده از این روش معادلات جبری غیر خطی کوپل شده ، تبدیل به یک چند جمله ای یک متغیره می شود. با حل این چند جمله ای سینماتیک مستقیم ربات استوارت به صورت تحلیلی حل می گردد. در ادامه با استفاده از یک مثال عددی صحت نتایج حاصل تایید می گردد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید